ブレーキシステムもＢｙＷｉｒｅ技術で電子化が進んでいるようですが、こんなのも可能ですね
純油圧式ＡＢＳ
原理は至極簡単
車軸で常に油圧ポンプを駆動しておくだけ、車軸を工夫してこの中に油圧ポンプシステムを組み込む（簡単には、車軸・ベアリングに渦巻き構造をつくり、それを油圧ポンプ兼流体ベアリングとする）その油圧をブレーキの踏み込みでその経路をブレーキのシリンダーに切り替えると、どうなるか！？
タイヤが回転している限り油圧が発生して制動を行う。タイヤが止まれば、油圧はゼロ！つまり限界ブレーキで常に制動がかかる。
ＢｙＷｉｒｅ方式だと発電機がポンプに当たりますね
このメリットは、インホイール内で機構が完結できること。
色々問題もありましたが、X-YーZ（Z・U・V）のホーミングが可能となりました。
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