パンドラ 最近昼食の定番です。

 焼き鮭定食　こんな感じです、鮭の塩加減焼き加減Bestですね
いいとこ見つけました。これで８００円はこれ以上の満足をいただけます。

焼き塩サバ定食　これも塩加減・焼き加減素晴らしい！皮まですべていただきました。

鮭窯の西京焼き定食
西京味噌なので味噌の焦げの風味が素晴らしくさらにカマの脂の旨さ素晴らしい。一般的に西京味噌は味が甘めですが、ここのは、甘みが無いに近い！　初めてですこの西京焼きは、これは酒に合う味付けですね

焼肉？定食　豚肉ですが、これは柔らかさが異常です！更に味付けは甘みがない少ない！これも酒のあてですね
ここの味付けは、自分の好みとあってます、いい店見つけました。これからもかなりお世話になるとおもいます。

UltiMaker Cloneがほぼ出来上がりました。

 2月から始めていたプロジェクトが完成に近づきました。
残りは、X-Yの実際の移動距離　エクストルーダーの吐き出し量は、調整終わり、ヒーター系のPIDの調整もすでに終了していますので、残りはBedのレベリング、実際の造形となりました。
当初の設計思想からかなり離れてしまいましたが、やっと形になってきました。

大きな設計思想の変更点

• 座標系をZ軸（Bed）のボトムをゼロこれをノズルの先端をゼロとすることに変更→スライサーの仕様に合わせました。
• Z軸の駆動　１０１Heroの3つのタワーを使う。これの28byj-48 ギアモーター駆動をNema１７のモーターに変更
  →これでモーターが思うように動くようになりましたが、電源断でBedが落ちてくる
  →ベルトにカウンターウエイトを取り付け対応
• ノズルのFanをリーモートに　Hedの重量軽減

カウンターウエートベルトで、ベルトのテンショナーを水糸で上に引っ張り、重りに接続
Z/U/V軸のピボット部分のBedの荷重をキャンセルする仕組みを追加

BigDipperの制御ボード：（Panel-Due（タッチパネル）基本あまり使わないようにする予定）
操作は、PCからブラウザのシークレットウインドウから行う。→Panel-Dueの操作で思うように動かないときがあったので、ブラウザでDWC（DuetWebControl)での操作を基本とする。

電源部分：ATX電源を流用　モーター・ノズルヒーター系は１２V、　Bedは、300ｘ300あるので１００VをSSRで駆動

ダブルノズル：アルミのブロックにヒーターとノズルを取り付けノズルの後方から個々のノズルにリモートFanから１２φのチューブで風を送るリモート構造

１０１Heroのタワーの改造部分Nema17をスペーサーをかまして取り付け、ベルトの長さを調整
エンドストップに関しては、座標系を変えたのでなくてもいいが、シャットダウン時にこ、のエンドストップでBedを止めために使用　（構造上ベッドが自重で下がってしまうので）

Bedの下の部分　正三角形の支持板の上にBedが、シリコンチューブのサスペンション上に座っています。　また支持板の下には、エンドストップ用の押板（高さ調整ができます）これはメカストップも兼ねていて、ある程度平面を出せる構造です。

ノズル付近、ノズル２つと後方にダクトがあります。　ZProbe用には、E2K-X4ME1 2Mの静電容量タイプ近接スイッチを使用精度向上を狙ってます。　重りが見えますが太いボルトを使用して重さはナットで調整可能です。

リモートのFan：ガントリーのフレームにシュロッコFanを置きそこから１２φのチューブでノズルに風を運ぶ

飲食処ぱんどら

 久しぶりの昼の投稿です、飲食処ぱんどらさんです。前から気になっていて、のぼりもないし、営業している兆候を確認できず入店せずにおりました、ところが今日は、近くのワイワイ丸の脇を通ったらあいにく車が止められない。。。。。でそこを左折して、、、、あの飲食処ぱんどらに人が入るのを見かけました。これは入るしかないと決めて初！です。前に2人ほど待っていましたが、このまま待つことにしました。

ここではランチメニュは、豚塩焼き、ホッケ・アジ・メンチカツなどがありましたが、迷わずメンチを注文しました。　これです　これで800円　なかなかです。

ピンぼけです、、、メンチ　佐野の途中の飯パク食堂を思い出させるようなサイズ感！　食感もいい！肉ジューは、飯パクに部がある、、、でもいい感じでした。

店内は、酒の瓶などから夜は居酒屋ふうかと思います、ワイワイ丸と同じ感じです。なかなか感じがいいです。この際、昼のメニューを制覇したいと思います。
カウンターに座りましたが、お隣では、カップルがホッケの焼き物とメンチかな？を食べていましたが、ホッケに目を取られました、次はホッケかな！

色々問題もありましたが、X-YーZ（Z・U・V）のホーミングが可能となりました。

AIをアシスタントにして少しづつ行ってきました、AI（Gemini)がなかったら、ばんざいってところです（Gemini様様です）。
構成は、デカルトタイプの UltiMaker　Cloneです。X-YはUltiMakerのガントレー構造、Z軸は、Z・U・Vの３軸構成（Heroデルタ機のタワーを流用）コントロールボードは、
FYSETC-BIG_DIPPER　＆Duet3D PanelDue　これは、７軸使える。
                                人柱覚悟で、やるなら徹底的にやる！

Zホームの動画
なにせいきあたりばったりで作っていますので、テーブルはベニアタワーの支持も同等です。

これを　Geminiとステップバイステップで、やっとここまで苦節１ヶ月、X-Yのモーターエンドストップは、普通の機構です。

Zは、通常は、DWC（Duet Web control)でZの移動でZ/U/Vの３軸が同時に指定量動きます、ホーミングの際、その時だけ、Zは、Z・U・Vに分離してそのエンドストップ（ボトムに設置）でホーミングを行い、その後Z軸は合体してZ軸として振る舞う。
色々な困難な事
エンドストップが、一般的に入手可能なLEDインジケーター付き３線式エンドストップ、これは、どうも＋５Vを前提のようで、このBigDipperは、センサーコネクターから、５V　３．３Vを供給できるが、どうも使ってみると、プルアップの関係で、うまく動かないときが多かったので、エンドストップに電源の供給をやめて、単純なスイッチとして使うことで、安定するようになった。このとき、Z　Uのドライブのモーターを入れ替えたりしました（これがZのホーム問題の原因でした）
その後、X-YのホームはOKとなり、Zのホーム（これが手こずった）Z分離で個別でホームを指定したが、Uのエンドストップヒットで止まる？？？？どうしてもZの３軸のホームがうまく行かない！　１周間は苦しんだが、原因発見！　モーターの結線の入れ違い。

思い込してしまったのが、そもそもの原因！テンパってるとよくあることです。

あとGeminiでの問答に関して、人との問答と比べて、例えば、チャットで間違って入力途中でエンターを押してしまったとき、AIは、真面目に質問を予想しながらも、返答してしまう！こんなときは、”ん・・・？”な感じで返答すてくれるとなおさら人間臭く感じます、今回色々聞きながら作業を行っっているが、結構、堂々巡りってこともあった。　的確な質問が大事であることを感じました、基本、的確な質問を投げかけることに集中して、AIには、調べごととそれに対するサッジェッションと考えるといいのかもしれない。

XYZプリンティング da Vinci ダヴィンチ 2.0A Duo ＆ Ultimaker cloneのプロジェクト再スタート

 ダヴィンチ 2.0Aは、Marlinに」コントロールボードを変えるプロジェクトは止まっていました、しかしふとしたきっかけで、再び始めました。
きっけか
１、ダビンチにカスタマイズしたV1.1のConfig.h（重要な設定ファイル）を見つけた。
AIによるステップバイステップ（OpenAIで前試したが最後まで行かなかった）今回はGeminiで行う。
２．Ultimakerの７軸制御ボードfysetc bigdipperが、ゴミになりそうだったので、その前になんとかこれもGeminiで、

→すごく進化を感じました。

この仕様は、Ultimaker　clone　デュアルボーデンエクストルーダー　Z：３軸独立　
fysetc bigdipperは、RepRap　firmware3.6を使用
ちなみにその問答の一部
　　
101Heroのデルタのタワー部分を使っているためにベルトGT2のベルト駆動テーブルと各軸の接続は、例えば、Z1の支点から、10mmΦのドーム支持棒30mmに２０Φのお碗型受けを取り付けたこれによる、各Z軸の傾きによるそれらの支持間の変化をある程度吸収できるようにした。
→101Heroのパーツを流用した3軸Zベルト駆動、そしてお椀型の支持機構（三点支持のキネマティック・カップリングに近い考え方ですね）、非常に面白い設計です。

返ってきた・・・・カップリングこれは知らなかった！！！
　
現在、Zの28BYJモーターの設定　をステップバイステップで調整を行ってる

でっこら 日替わり定食 サーモンたたき丼

 うーんたたきかと思いつつ訪問しました、日替わり定食です、サーモンたたき丼
自分の思い込みでは、カツオのたたき同様のサーモンの表面を炙ってスライス丼に！でした。しかし、見た目？アジのたたき様の感じです。
食べてみて、サーモンのすごく脂の乗ったハラミ（ハラス）をたたきにしたようです。ハラミは、少し脂臭いような風味がよくあるのですが、何も感じられない！　脂トロトロで口の中幸せな感じです。これはうまいの一言です。温玉のいいす仕事してます。
今度自分でも作ってみようかと思います、でもチリ産はパス！ノルウェー産をチョイスします。

チリ？と書きましたが、実際の抗生物質を調べてい見たら、ノルウェーも大差ないことがわかりました。これから気にしないで使うこととします。

サバの脂は、ごちそうですね！ デッコラ 焼き鯖定食

 焼き鯖は、きょうで２度めになるからどうしようかと思いました、しかし、考え直して焼き鯖栄食にしました（日替わりです）

２度め食べて、ふと感じたこと”サバの脂はごちそうなのだと”　サバは、干したものだと悪く言うと若干の腐敗臭というかなんというか、匂いがあります。これが、うまく焼くと香ばしさになり、食欲をそそります。