色々問題もありましたが、X-YーZ（Z・U・V）のホーミングが可能となりました。

AIをアシスタントにして少しづつ行ってきました、AI（Gemini)がなかったら、ばんざいってところです（Gemini様様です）。
構成は、デカルトタイプの UltiMaker　Cloneです。X-YはUltiMakerのガントレー構造、Z軸は、Z・U・Vの３軸構成（Heroデルタ機のタワーを流用）コントロールボードは、
FYSETC-BIG_DIPPER　＆Duet3D PanelDue　これは、７軸使える。
                                人柱覚悟で、やるなら徹底的にやる！

Zホームの動画
なにせいきあたりばったりで作っていますので、テーブルはベニアタワーの支持も同等です。

これを　Geminiとステップバイステップで、やっとここまで苦節１ヶ月、X-Yのモーターエンドストップは、普通の機構です。

Zは、通常は、DWC（Duet Web control)でZの移動でZ/U/Vの３軸が同時に指定量動きます、ホーミングの際、その時だけ、Zは、Z・U・Vに分離してそのエンドストップ（ボトムに設置）でホーミングを行い、その後Z軸は合体してZ軸として振る舞う。
色々な困難な事
エンドストップが、一般的に入手可能なLEDインジケーター付き３線式エンドストップ、これは、どうも＋５Vを前提のようで、このBigDipperは、センサーコネクターから、５V　３．３Vを供給できるが、どうも使ってみると、プルアップの関係で、うまく動かないときが多かったので、エンドストップに電源の供給をやめて、単純なスイッチとして使うことで、安定するようになった。このとき、Z　Uのドライブのモーターを入れ替えたりしました（これがZのホーム問題の原因でした）
その後、X-YのホームはOKとなり、Zのホーム（これが手こずった）Z分離で個別でホームを指定したが、Uのエンドストップヒットで止まる？？？？どうしてもZの３軸のホームがうまく行かない！　１周間は苦しんだが、原因発見！　モーターの結線の入れ違い。

思い込してしまったのが、そもそもの原因！テンパってるとよくあることです。

あとGeminiでの問答に関して、人との問答と比べて、例えば、チャットで間違って入力途中でエンターを押してしまったとき、AIは、真面目に質問を予想しながらも、返答してしまう！こんなときは、”ん・・・？”な感じで返答すてくれるとなおさら人間臭く感じます、今回色々聞きながら作業を行っっているが、結構、堂々巡りってこともあった。　的確な質問が大事であることを感じました、基本、的確な質問を投げかけることに集中して、AIには、調べごととそれに対するサッジェッションと考えるといいのかもしれない。

XYZプリンティング da Vinci ダヴィンチ 2.0A Duo ＆ Ultimaker cloneのプロジェクト再スタート

 ダヴィンチ 2.0Aは、Marlinに」コントロールボードを変えるプロジェクトは止まっていました、しかしふとしたきっかけで、再び始めました。
きっけか
１、ダビンチにカスタマイズしたV1.1のConfig.h（重要な設定ファイル）を見つけた。
AIによるステップバイステップ（OpenAIで前試したが最後まで行かなかった）今回はGeminiで行う。
２．Ultimakerの７軸制御ボードfysetc bigdipperが、ゴミになりそうだったので、その前になんとかこれもGeminiで、

→すごく進化を感じました。

この仕様は、Ultimaker　clone　デュアルボーデンエクストルーダー　Z：３軸独立　
fysetc bigdipperは、RepRap　firmware3.6を使用
ちなみにその問答の一部
　　
101Heroのデルタのタワー部分を使っているためにベルトGT2のベルト駆動テーブルと各軸の接続は、例えば、Z1の支点から、10mmΦのドーム支持棒30mmに２０Φのお碗型受けを取り付けたこれによる、各Z軸の傾きによるそれらの支持間の変化をある程度吸収できるようにした。
→101Heroのパーツを流用した3軸Zベルト駆動、そしてお椀型の支持機構（三点支持のキネマティック・カップリングに近い考え方ですね）、非常に面白い設計です。

返ってきた・・・・カップリングこれは知らなかった！！！
　
現在、Zの28BYJモーターの設定　をステップバイステップで調整を行ってる

でっこら 日替わり定食 サーモンたたき丼

 うーんたたきかと思いつつ訪問しました、日替わり定食です、サーモンたたき丼
自分の思い込みでは、カツオのたたき同様のサーモンの表面を炙ってスライス丼に！でした。しかし、見た目？アジのたたき様の感じです。
食べてみて、サーモンのすごく脂の乗ったハラミ（ハラス）をたたきにしたようです。ハラミは、少し脂臭いような風味がよくあるのですが、何も感じられない！　脂トロトロで口の中幸せな感じです。これはうまいの一言です。温玉のいいす仕事してます。
今度自分でも作ってみようかと思います、でもチリ産はパス！ノルウェー産をチョイスします。

チリ？と書きましたが、実際の抗生物質を調べてい見たら、ノルウェーも大差ないことがわかりました。これから気にしないで使うこととします。

サバの脂は、ごちそうですね！ デッコラ 焼き鯖定食

 焼き鯖は、きょうで２度めになるからどうしようかと思いました、しかし、考え直して焼き鯖栄食にしました（日替わりです）

２度め食べて、ふと感じたこと”サバの脂はごちそうなのだと”　サバは、干したものだと悪く言うと若干の腐敗臭というかなんというか、匂いがあります。これが、うまく焼くと香ばしさになり、食欲をそそります。

Linux Mint VirtualBoxで手持ちのWindows１０の入ったSSDからWindows10を起動できました。

 これは前々から いつかは、やってみたいと思っていましたが、なかなか情報リソースが見つからなかった。

それでGoogleのGeminiでステップバイステップで、教えてもらって達成できました。

なかなか感動モノです。なかなか難易度は高いですね！　ザーッと見て、Linux　のホームに仮想ディスクファイル（これは、VirtualBoxのWindows10　SSDのパイプ役を担っているようです。通常は仮想イメージをマウントしてそれと通信するようですが、今回の場合それがリアルのWindows10　SSDということになります。

Minteでは絶対動かないExcelが、VirtualBoxの中で、リアルのSSDからのWindows10上で動いてます。

デッコラ 日替わり定食 モツ炒め定食

 火曜は、モツ炒め定食。。。どうかな？と思いながら入店しました。

見た目甘そう！かな！と思いつつ食べましたが、甘いことは甘いのですが、まだ食べられる！味噌味です、もつだから味噌がいいのかもしれませんね！
モツ炒め！閉店してしまったお食事処峠のホルモン定食！　これが食べたいと思った次第でした。がっちりニンニクが効いたホルモン炒め！

カキフライを攻めています。

 この前、久しぶりにカキフライを食べて何ともなかった＼(^o^)／トラウマが消えた！

ということで、会津でカキフライを昼食で攻めてみることにしました、最初はマルヤマ、次ワイワイ丸ｘ２回、その後、まるまつ
ワイワイ丸小ぶりだけどワタの味がしなくてうまい。
まるまつ　上の写真、少しワタの味がします、気にならない程度すが

でそれで、色々調べて、はま寿司にカキフライ包　100円　カキ握り100円を見つけました。悩んでいざ！カキの握りは最小で、その他すべてフライの包とトータル寿１０カンにしました。これだとフライ９、生カキ１で１１００円です、
ワタの味はしませんね！多分コスパ最高だと思います。