白河では、初めてです！ ラーメンみなみ

仕事で白河に何度も言っておりますが、ラーメンは初めてでした。同行の営業所の所長に連れて行ってもらいまして、ごちそうになりました。
白河といえば、醤油ラーメンと思い込んでおりましたが、ここはタンメンとの事！

あっさりしておりますね！
麺は少し柔目かな！

味は、前に食べた、郡山のはずれの丸徳に似ています。

インター食堂 から揚げ定食

仕事帰り昼飯で訪問！
今の職に就く前に、郡山でデカ盛りの食堂があるということで同行の数人で食事した記憶があり多分この辺かな！と思って入ってみました、インター食堂安子ヶ島店。
インター食堂、郡山のインターのラブホ街の入り口にもありました。前にこの界隈に夜、まよいこんだことがあり、夜はネオン？がまぶしいくて！また、道が入り組んでいるので抜けるのが大変！まあ！これはどうでもいいことですが、ここと今回の安子ヶ島も同じ系列のようです。
多分、前職で行ったのは、ドライブイン幸華でした、インター食堂に入って、、あ。。！違ったと思いましたが、入ってしまいましたので。。。
メニューを見るとから揚げ定食　800円

すごいボリュームです。食べてみて肉は鶏むね肉ですね！揚げたてなので柔らかっくなかなかうまい！味の濃さもちょうどいい！
問題はその量！すごいです！食べきれるか！？心配しながら食べ進みましたが、完食できました。
ほかのメニューも気になるところですね！

こんど、またチャレンジしますか！はらすかして

鶏むね肉のトマト煮 ＆ 煮干し醬油

醤油瓶に煮干しを入れてしまいました。
これが最も簡単ですね！電子レンジでチンしてから小びんに放り込みます。
これで漬け物を食べるとすごく甘く感じます。
これで、いつもの漬け物・刺身　化・け・ま・す。
一般的に煮干しを使うときは、頭・ワタを外しますが、加温すると生臭みがでますが、常温ですので、特に気になりません。
使った煮干しは、オーブンで焼くとしょっぱいけど、うまい酒のつまみになります。

 

たまには、トマト煮を食べたいが、トマトがない。
ストッカーにトマトジュースがあったので、それとスパイス＋あり合わせ

これでも十分にうまい！

ジャンク A3プリンター BJ S6300

HOでX-Yのメカがほしくて540円で購入しました。
これは、A3対応なので、何かに使えるかな？とおもい。
メカをばらしてみました。
ステッピングモーターは、紙のフード部分にPM型の小さいものがあるのみ、その他はブラシ付きDCモーターです。
でもそう意味でステッピングモータがないので価値は低いです、前にばらした、PM２０００は、ふんだんにスッテッピングモータがありました。昔は、多くはそうでした。
HPのプリンターは、ヘッドの駆動モーターは大昔からDCモーターでした。（その時は、リニア・にエンコーダーは、頭になかった）
なぜだろうか？
昔はこんなこと考えなかった。ステッピングモーターを取るためにプリンターを分解しておりました、しかし、考えようによっては、プリンターは、2次元のX-Yのメカといえるこれを利用しないわけはないと今更、思い直しました。
プリンターはステッピングモーターのリソース、さらには、磨き棒（制度のいい丸棒）のリソースとしか見ていなかった。
これからは、メカもリソースになります。

そんな考えで
ふと、モーターの近くを見たとき、透明な円盤にスリットが印刷されているのを発見しました。もしや！ロータリーエンコーダー　ということは、DCサーボモーターの構成そのものです。さらにヘッドの駆動部分もよく見るとリニアエンコーダーのメモリを発見！
DCサーボならヘッドの位置決め、などにDCモーターを使っても問題ありません。

問題は、耐久性ですが、このご時世プリンターの設定寿命は、5年程度でしょう。DCモーターはブラシがあるのでそのくらいの寿命はあると考えます。

コストダウンの目的ですね！割り切りとでも言いますか、制御用のマイコンも安く、さらに高性能になったので、この影響もあり、さらには、音ステッピングモーターは、うるさい。DCモーターは騒音が低い。

これがメカの部分
これでX-Yの2方向のメカになります。



ヘッドの裏の部分、エンコーダーセンサーがありました。
これはインクリメントタイプで、A相、B相の信号が取り出せます。


これは、ペーパーの送り方向
Y方向です、エンコーダーが見えます。

さてこれを有効に使うには、これでDCサーボを作らないといけませんが、マイコンで比較的ようにできそうかな！