ダヴィンチ 2.0Aは、Maelinに」コントロールボードを変えるプロジェクトは止まっていました、しかしふとしたきっかけで、再び始めました。
きっけか
１、ダビンチにカスタマイズしたV1.1のConfig.h（重要な設定ファイル）を見つけた。
AIによるステップバイステップ（OpenAIで前試したが最後まで行かなかった）今回はGeminiで行う。
２．Ultimakerの７軸制御ボードfysetc bigdipperが、ゴミになりそうだったので、その前になんとかこれもGeminiで、
→すごく進化を感じました。
この仕様は、Ultimaker clone デュアルボーデンエクストルーダー Z：３軸独立
fysetc bigdipperは、Duet3D3.6を使用
ちなみにその問答の一部
101Heroのデルタのタワー部分を使っているためにベルトGT2のベルト駆動テーブルと各軸の接続は、例えば、Z1の支点から、10mmΦのドーム支持棒30mmに２０Φのお碗型受けを取り付けたこれによる、各Z軸の傾きによるそれらの支持間の変化をある程度吸収できるようにした。
→101Heroのパーツを流用した3軸Zベルト駆動、そしてお椀型の支持機構（三点支持のキネマティック・カップリングに近い考え方ですね）、非常に面白い設計です。
返ってきた・・・・カップリングこれは知らなかった！！！
現在、Zの28BYJモーターの設定 をステップバイステップで調整を行ってる
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