Ultimaker clone Zマニュアル駆動（マニュアルレベリング）

 今回の３Dプリンターの目玉でもないが、前に買ったデルタ３Dプリンターのメカを利用することでさらに大きなボリュームのメカにすることこのために大胆にデルタの３軸をZ軸に割りつかましたが、たぶん？マニュアル駆動できないと運用は難しいと考えてました、その部分ができました。

このボードがマニュアル駆動部分です。安いEasyDriveボードでマイコンレスで駆動しましす。
ここで必要な機能、パルスで確実に1ステップづつ動く必要なない。必要なのは、ステップor数ステップ駆動すること、指定する方向に適当なステップ動くこと！

　
このボードは、基本電源とモーターを接続し、Dir・Stepの2信号で動かせる。
よってDirピンに方向指定のスイッチ、とSTEPピンにパルスを入れ込む！　ここのロータリーエンコーダーのAorB相のパルスを入れ込むだけ！　これで場合により１ステップ　あるときは、数ステップ動きます。　手どうだからこれでいい。　

さらに、このボードは、ステップモーターの4本の信線　3台分　12本を　12個のディップスイッチで4本ずつドライブボードの接続させて、レベリングを行います。12本接続すれば平行移動すます。つまりディップスイッチを操作してZ軸3モーターを個別操作してレベリングします。

システム　Marlineファームでは、Z軸は一つに見せるために、ジャンパーを12本設置してパラ駆動します。

Marlineファームでは、オートレベリングを使う予定ですので、Zはこの程度でいいと思う。
将来的には、個別駆動視野に入れている。