UltiMaker Cloneがほぼ出来上がりました。

 2月から始めていたプロジェクトが完成に近づきました。
残りは、X-Yの実際の移動距離　エクストルーダーの吐き出し量は、調整終わり、ヒーター系のPIDの調整もすでに終了していますので、残りはBedのレベリング、実際の造形となりました。
当初の設計思想からかなり離れてしまいましたが、やっと形になってきました。

大きな設計思想の変更点

• 座標系をZ軸（Bed）のボトムをゼロこれをノズルの先端をゼロとすることに変更→スライサーの仕様に合わせました。
• Z軸の駆動　１０１Heroの3つのタワーを使う。これの28byj-48 ギアモーター駆動をNema１７のモーターに変更
  →これでモーターが思うように動くようになりましたが、電源断でBedが落ちてくる
  →ベルトにカウンターウエイトを取り付け対応
• ノズルのFanをリーモートに　Hedの重量軽減

カウンターウエートベルトで、ベルトのテンショナーを水糸で上に引っ張り、重りに接続
Z/U/V軸のピボット部分のBedの荷重をキャンセルする仕組みを追加

BigDipperの制御ボード：（Panel-Due（タッチパネル）基本あまり使わないようにする予定）
操作は、PCからブラウザのシークレットウインドウから行う。→Panel-Dueの操作で思うように動かないときがあったので、ブラウザでDWC（DuetWebControl)での操作を基本とする。

電源部分：ATX電源を流用　モーター・ノズルヒーター系は１２V、　Bedは、300ｘ300あるので１００VをSSRで駆動

ダブルノズル：アルミのブロックにヒーターとノズルを取り付けノズルの後方から個々のノズルにリモートFanから１２φのチューブで風を送るリモート構造

１０１Heroのタワーの改造部分Nema17をスペーサーをかまして取り付け、ベルトの長さを調整
エンドストップに関しては、座標系を変えたのでなくてもいいが、シャットダウン時にこ、のエンドストップでBedを止めために使用　（構造上ベッドが自重で下がってしまうので）

Bedの下の部分　正三角形の支持板の上にBedが、シリコンチューブのサスペンション上に座っています。　また支持板の下には、エンドストップ用の押板（高さ調整ができます）これはメカストップも兼ねていて、ある程度平面を出せる構造です。

ノズル付近、ノズル２つと後方にダクトがあります。　ZProbe用には、E2K-X4ME1 2Mの静電容量タイプ近接スイッチを使用精度向上を狙ってます。　重りが見えますが太いボルトを使用して重さはナットで調整可能です。

リモートのFan：ガントリーのフレームにシュロッコFanを置きそこから１２φのチューブでノズルに風を運ぶ