自前で作る CNC工作機械 CNC machine tools to make on its own

この前、構想・部品の投稿でした。
今回は、Zj軸のムーブメントの工作を始めました。基本 LDのピックアップ機構を使いそれにスピンドルモーターを付けます。

 LDのピックアップの動作機構は、ラックアンドピニオン（デルリン製）をDCモータで駆動、
さらに移動量をボリュームでフィードバックして制御しております。

今回はこれをステッピングモータでオープンループ制御します。
ステッピングモーターは、給湯器を分解したときGetしたものPM型のステッピングモーター
もう取り付けてあります、

右に取り外したボリューム（FB用）・DCギアモーター

くみ上げました。
モータ部分の重さがあり、保持トルクが・・・・
実験してみないとわからない。

さらにデルリンギア駆動なので、剛性も・・・

さて実験
手持ちのコントローラー（Step/CW・CCWの２ワイヤー。ハーフステップのもの）

PM型には不向き！（１ステップ移動量が大きすぎ）
しかし動作確認くらいは、OK

Arduinoの２ワイヤーのスケッチを書き込み
動作確認しました。




保持トルクはOKのようです。
実際の機構となれば4ｔｈ　８ｔｈマイクロステップ制御のコントローラーが必要かな！
アイテンドウで安く変えます。

CNC machine tools to make on its own
This before, it was a concept and parts of the post.
This time, it began to work in the movement of Zj axis. Use the pick-up mechanism of basic LD it to give it a spindle.

 Operating mechanism of the pick-up of LD, it drives the rack-and-pinion (Delrin) a DC motor, it is controlled by further feedback the amount of movement in the volume. This time it will open loop control this in the stepping motor. Stepping motor, PM type of motor those Get when you decompose the water heater you is attached already, the volume that was removed to the right (for FB)

I was pumped.
There is a weight of the motor part, holding torque is ...
I do not know and do not try to experiment.

Now experiment
wire of hand controller Step / CW · CCW. Those of the half-step
is not suitable for PM-type!
But long operation check, OK
2 sketch the writing of wire of Arduino
operation verification did. Holding torque seems to be OK. To proceed with the actual mechanism, how necessary is the controller of the 6th 8th control! It will change cheaper Aitendou.