ここでは１００Vの開角の制御が行われるので、サイン波が、角度（VR）により、ONするようになります。
これでは、ユニバーサルモーターは駆動できますが、DCモーターは、整流してあげないといけない。
ということで上の方に整流ブリッジは」ついてます。
それをケミコンで平滑してモーターに
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