ラーメン 半チャーハン 800円

土曜日にカツカレーチャーハンを食べて、中華シュープがついていたので」、これを飲んで、ラーメンもイケそう！と思い週明けに食べてきました。ラーメン500円　半チャーハン300円で800円です。懐かしい味のスープでした。麺は、小西製麺の麺のようで、食感はGoodです。
ここは常連客がおおいのでしょう！
でも、書き込みを見てくる人もいるようです。
 駐車場を確認して入店する人もいたので

カツカレーチャーハン 吉田食堂

 ふと気になって入ってみました。吉田食堂　不思議な雰囲気の食堂です。
前からその存在は知っておりましたが、なかなかタイミングが。。。
メニューを眺めて、、、、、気になるもの　カツカレーチャーハンが！　これは、もう閉店した食事処峠以外見たことない！　これしかないでしょう！

これで９５０円です、ラーメンは５００円です。
いろいろな味を堪能できます。
さらに、スープはラーメンのスープですのでラーメンの味が推測できます。
うまいですね！　峠のそれを思い出しました。

つぎは、ラーメンと半チャーハンです。

完成です。WGBT 暑さ指数計 on ESP32 C3

 こんな感じです、気温によりこれらのように表示が切り替わります、これはTFTの画面ですが、Webブラウザでも同様に表示されます。
また、これは、WiFi Maneagerを搭載しており、APモードでボードに接続してから、WiFiのSSID　PASSを入力して、WiFiに接続できます。さらにメール通知機能も実装しました。
WBGTのクライテリアが変わるとメールが飛びます。

ESP32 C3 desktop trinket Mini TV を約１年前購入しました。

 アリエクスプレスでESP32 C3 desktop trinket Mini TV youtubeあたりで誰かが使い方のレビューをするだろう！軽い気持ちで
その際、ESP32 CYD（Cheap Yellow Display）も購入しましたがこちらは、いろいろな人がレビューして、さらにカスタムファームの色々結構遊べるものでした、しかし、1.44。。。は、なぜかカスタムもなく。。。。どうすべ〜〜〜〜！
　それでヒョンなきっかけで、試しにAIに聞いてみたところオリジナルのファームの動作させ方がわかり、さらに公式ソースのビルド法も教えてもらいました。
これは、オリジナルファームでは、WiFiのSSIDとパスワードが、指定した名前・パスワードにしか接続しない仕様でした。　これが意味不明でした。
一般的には、この手のデバイスは、APモードでESP32C3に接続していきそこで、WiFiを選択肢してPWDを入れて、自分の無線LANに接続させるものと思い込んでいました、これが1年放置の理由。
これが解決したので、AIとともに開発を始めました。
目標
1.44に気象のデータを表示させる（温度・湿度・気圧・WBGT）
WiFiに接続して、そのデータを遠隔で表示確認させる。
WiFiマネージャーを組み込む。
これがこれ、センサーは、BMP280・AHTのコンバインのセンサー（I2C接続）

最近、山形の帰りには、龍上海の生ラーメンを買ってきています

 

これですが、
麺：太さ赤湯の本店に近い
スープ：本店は、少し煮干しの風味が強め、これは、それをうまく消している。味噌と煮干しは煮干しが強すぎると味がケンカする。
辛子味噌：本店同様量は多めで、辛め好きの人にもいいかも
3食入りで1500円程度で比較的本格的な龍上海を味わえる、おすすめです。

山形のスーパーでは、龍上海のカップ麺もありますが、やっぱ！カップ麺はカップ麺かな！
この前、土曜のtvで冷凍のラーメンの番組がありましたが、冷凍なら食べてみたい気がします。

わたなべ食堂

 サンマを目当てに行きましたが、、、サンマの入荷がないと。。。。。
で２回連続で、別なものを頼みました。

”サバ入荷”がの札がきなっておりましたので
少し小ぶりかな！でもサバの脂がいいですね

こちらは、カキフライ！　これは好物なのですが、食べすぎると腹が、、、、、となるのでほどほどに食べるようにしてます。
昨年は、あちこちで食べて、新幹線で移動中に調子が悪くなって、、、少しらいめに

山形で発見 バイオレットキング 月光 プラム

 シャインマスカットが父親だそうです。
また、幻のプラムだそうです。

2ndそーすです、サンマ定食

 わたなべ食堂に入ったた眼の前にサンマ定食　850円と

店に入って、メニューを見たら魚焼き定食をみて、焼き魚と伝えたら、サンマですが、サバですか、ホッケですか？と聞かれました。
迷わず、サンマと伝えました。　ふと見上げると上にサンマ定食850円の札が見えました。
こんな感じです！おろしが付きました。パンドラと同じくらいのサイズです。

家で焼くのは後片付けが面倒なので、昼食に定食で食べるのが、いいと最近考え直しました。

安くなったら、味噌・粕漬けにしようかと思います、これは、クッキングフォイルで後片付けのかんたんにすみ、味もいいので

今年の初物です！パンドラ サンマの塩焼き

 最近、行ってなかったのですが、今日買い物にでかけ、ふと思いつきでパンドラに入りました。　そこに　さんまの塩焼き！と
多分、新サンマと思い食べなした。

少し小ぶりですが、新ものです！　初物を食べると・・・とか言いますが、やっぱ走りを食う！　これしかないですね！
冷凍とは別物です。

いろいろなきゅうりを集めてみました。

左からスーパーのきゅうり、四川きゅうり、昔きゅうり、トゲなしきゅうり、ミニきゅうりです。これらできゅうり三昧のだしを作る予定

 

仙台に通院のついでに、黄昏の時の銀山温泉を廻ってきました。

 

梅雨前線が活発な梅雨末期のこの頃、予定で通院がありましたので、今回は、自家用車で出かけるようにしました。これだと時間の融通が利く為です。
仙台からは、国道48号線で約一時間で東根につきました、雨が心配でしたがこの雨で人が少ないこと考えてました。
人は少なかったのですが雨が。。。。傘をさしながら黄昏の時を待っておりました。6時半ごろになりいい雰囲気になりさらに雨も落ち着いてきたのでカメラを持ち出して、でもこの暗さ、、、、、さすがの手持ちではかなり厳しい何枚かは手振れとなりました。　さすがに知れ渡っているこの景色！　雨をおしてきた甲斐がありました。
フォトのアルバムです

夜の八戸中心街。。。。。八戸の感想

 八戸で宿泊して、夜に中心街にでかけました。みろく横丁・・・・あちこちに飲み屋街があります。飲み屋街は、繁盛しえいる感がありますね。　会津も昔がそうでした今は見る影もないくらいに衰退の一歩！
八戸の目的は小唄寿司を食う！ことが目的ですが、やっぱり静かに飲んでみたい！基本一人飲みがいい！10数年前に難聴を経験してから、ガヤガヤの飲み会は苦手なのですが、地域の役をやっている関係でそれは避けられないのです、だから静かがいい。
界隈を一通り歩いて、気になる看板「ドンコの刺し身」これが頭から離れずその看板に引き込まれるように。。写真はこれですが、ソフトートーン気味です。肝醤油で食べます。

ドンコは、前にララミューで食べた記憶がありますが。。いまいち印象が。。。今回はしっかり味わってみました、肝醤油で食べると肝の風味脂、その後に身の食感と脂の味がします、少し熟成た感じはありますが、美味と思います、ビールが進みます。

次は。。。。近くでホッケを頼んでましたが横目で見て、

ありふれていると感じて、サバにしました。それがこれ！会津でも「ほとり」「パンドラ」で食べたサバもうまかったのですが、ここのは、半身の大きさ・身の厚み！一視（ひとみ)倍！と感じました、またこれもソフトートーンです。旅のサマライズにも記載のですが、臭みがない！　サバは脂がのりすぎると干し物はその脂が酸化して臭み近い臭気します（下品な匂いです）食べるときにならないのですがね！　今回は、それがなく上品です！それは「小唄寿司」のサバにも言えます。
うまかったので皮・小骨もすべて食べました。焼き加減もいいのでしょうね

八戸に降り立ち、最初の感覚は、え！新幹線の駅周辺はさほど印象的には、酒田に近い駅周辺は閑散としている。ホテルまでのバスの車窓でも印象は変わらず、ホテルから中心街に行くと賑わいを感じました、金曜の夜とあって人が多い中心街は大きな通りの間に多くの横丁があるスタイルです。1間ほどの飲み屋が多いこと多いこと、多くの人を飲み込むということですね！まあ飲ん兵衛が多いということです。

仁賀保にて 裏鳥海山がこの通りから見える！

その他夕日など
 

場所はここ　
グーグルマップでも確認できますが、この近辺をあちこち眺めてもこのように道路の先に裏鳥海山が拝める道路は見当たらない！　　　　　　　　　　　　　　　　　

会津でも鶴ヶ城を、通り先に拝める道があります。これに近い感じです。

銀山温泉の写真のリンク ＆ コメント

銀山温泉　携帯で

ペンタックスK-1　FA24にて
銀山温泉は、聞くところによるともっと距離があるように感じました、しかし、バス停から坂を降りて温泉街がありその距離は１００ｍ程度です、川の両側に温泉宿が並んでます、そこには多くの橋がかかっており、往来が容易です。30分もあれば十分に観光が可能です。軽食とか食べ物を食べないと、時間を余してしまうかもしれません。
車は左側の道は軽自動車がやっとの幅しかなく宿の食材資材の搬入は大変な労力が必要！　裏に道があるのかと除くと山が迫っておりました。　宿には宿泊の人も多いと思いますが、最近のインバウンドの事情なのか、宿泊は片手を超えます。
ここに泊まるのではなく、泊まりはは近隣にしてそこでレンタカーで入口の大正ロマン館に車を止め、そこからシャトルバスが出ているようなので、それを利用するのが　ベストと思う！
今度、夕方からのガス灯もどきの照明がつく時間帯訪問したいものです、雪景色も趣があると思います。次は、さくらんぼ東根にとまり、そこからレンタカーで40分程度で夕方訪問！

今回K-1を使いましたが、レンズがFA*24ALとしました、銀塩時代の名玉　結構評価のレンズですが、途中レンズフードをヒットさせてそれがずれてしまい！力ずくで修正したので移りに影響があるか心配でしたが、写ってホッとしました。

大人の休日倶楽部のチケット旅（仙台・八戸・仙台・仁賀保・銀山温泉 ※宿泊はさくらんぼ東根）

当初の予定では、八戸から青森・弘前・鰺ヶ沢・仁賀保・銀山温泉を巡る予定でしたが、娘と仙台で昼食をとることになり、一度仙台に舞い戻ってから仁賀保へ向かうというルートに変更しました。

【八戸】 宿泊先は中心街など色々迷いましたが、結局は郊外の「グランドサンピア八戸」に決めました。 八戸での目的は、駅弁の「小唄寿司」を食べることと、その販売店を確認することです。10数年前に函館へ行く際、新幹線のホームで買った小唄寿司の旨さに感激し、最近月一で仙台に行くもののそこでも手に入らず……。「どうしても食べたい」という気持ちが増していました。

店は駅の近くに確認できましたが、実物がなかなか見当たりません。駅の内外をうろついて、ようやく一つだけ発見！ これは夜食に食べることにします。

その後、市内のバスに乗ってホテルへ。そこで身軽になってから、いざ飲みに繰り出します！ ホテルから中心街までのバスがあるらしいので、これに乗って中心街に出かけました。名の通った横丁があり、華金ということもあって人の往来が多い！ 中心街を2巡してどこにするか悩み、最終的に「ドンコの刺し身」が目に入った小さな居酒屋に決めました。

ドンコの刺し身は肝醤油でいただきましたが、身の脂と肝の風味が感じられて最高でした。次に、八戸なのでサバは外せません。注文した焼き鯖は、会津で食べるサバとは大きさも身の厚みも違います。食べてもサバの臭みがほとんど感じられません。サバは身に脂がのりすぎるとクセが残るものですが、これにはそれがない！ 脂が乗りきる一歩手前の、絶妙なサバだと感じました。その後、ホテルに帰宅（帰館）。

朝食はバイキング形式です。今回の宿泊の中で、ここのバイキングが量・種類・味も含めてベストでした。特筆すべきは「せんべい汁」です。テレビではよく取り上げられますが、「どうなのかな？」と思っていました。しかしバイキングに出ていたので、ものは試しと食べてみたところ、今までの概念が覆りました。これは素材を手に入れて自分で作ろうと思います。

【仁賀保】 ここの目的は「TDK歴史みらい館（TDKミュージアム）」の見学でしたが、残念ながら休館でした（マップでは開館になっていましたが、臨時休館だったのでしょうね）。 ここでの宿泊は「エクセルキクスイ」（朝食付き）。お米はブランド米の「とうごろう米」だそうです。実際に食べてみると、地元の会津コシヒカリのほうが甘みもあり、格上感があるなと感じました。

【銀山温泉】 名前は知っているものの、「自分の目で見てみたい」という思いで訪れました。酒田から陸羽西線で新庄へ、さらに山形線で大石田駅へ。そこからバス（1,000円）で銀山温泉へ向かい、帰りもバス（1,000円）で大石田駅に戻るルートです。 銀山温泉は風情があって、「大正ロマン」という言葉がピッタリの場所です。土曜日なので人が多いのかもしれませんが、海外からの団体観光客の方々もいて、なかなか賑やか（声が大きい……）でした。

【さくらんぼ東根】 宿は駅からすぐの「スーパーホテルさくらんぼ東根」にしました。温泉が売り物のホテルです。基本、泊まりは「大浴場ありき」で決めているのですが、今回の選択は大当たりでした。 さくらんぼ東根駅は、新幹線の開業で新たにできた駅なのでしょうね。駅前も整っており、街路樹はさくらんぼ（実もなっていました。取っていいものか……笑）。飲み屋もあちこちにあり、お店には事欠きません。近くを観光するベース基地としても良い場所だと思います。

夜はお隣の居酒屋に入り、あれこれ注文しましたが、ここでは「月山はなたけ」の天ぷらが美味でした。限られた生産者しか作っていないようです。

【最終日】 さて翌日、この日は予備日です。どうするか考えた結果、新幹線「つばさ」で東京に行き、駅ナカで昼食をとってから、再び新幹線で郡山・会津へと戻るルートに決定しました。 東京の駅ナカでは「近大マグロのちらし丼」を食べました。

今回の行程は、総移動距離1,700キロ、3泊4日の急ぎ旅でした。

UltiMaker Clone Bedレベリングの動画

 Bedのレベリングできるようになりました。　当初都合で原点を右奥に設定しておりました、しかし、レベリングを行うと測定ポイントの偏差が大きくなるようになりましたので、原点を標準の右下に変更しました。この結果レベリングを行い

1回目: （-0.076, -0.011,  0.061） ➔ 最初の微調整
2回目: （-0.014,  0.039,  0.025） ➔ ズレの幅が小さくなる
3回目: （-0.060,  0.058,  0.116） ➔ 安定飛行
4回目: （ 0.001,  0.019, -0.108） ➔ 最終偏差（deviation）0.000

このくらいに収まってきました。

パンドラ 最近昼食の定番です。

 焼き鮭定食　こんな感じです、鮭の塩加減焼き加減Bestですね
いいとこ見つけました。これで８００円はこれ以上の満足をいただけます。

焼き塩サバ定食　これも塩加減・焼き加減素晴らしい！皮まですべていただきました。

鮭窯の西京焼き定食
西京味噌なので味噌の焦げの風味が素晴らしくさらにカマの脂の旨さ素晴らしい。一般的に西京味噌は味が甘めですが、ここのは、甘みが無いに近い！　初めてですこの西京焼きは、これは酒に合う味付けですね

焼肉？定食　豚肉ですが、これは柔らかさが異常です！更に味付けは甘みがない少ない！これも酒のあてですね
ここの味付けは、自分の好みとあってます、いい店見つけました。これからもかなりお世話になるとおもいます。

UltiMaker Cloneがほぼ出来上がりました。

 2月から始めていたプロジェクトが完成に近づきました。
残りは、X-Yの実際の移動距離　エクストルーダーの吐き出し量は、調整終わり、ヒーター系のPIDの調整もすでに終了していますので、残りはBedのレベリング、実際の造形となりました。
当初の設計思想からかなり離れてしまいましたが、やっと形になってきました。

大きな設計思想の変更点

• 座標系をZ軸（Bed）のボトムをゼロこれをノズルの先端をゼロとすることに変更→スライサーの仕様に合わせました。
• Z軸の駆動　１０１Heroの3つのタワーを使う。これの28byj-48 ギアモーター駆動をNema１７のモーターに変更
  →これでモーターが思うように動くようになりましたが、電源断でBedが落ちてくる
  →ベルトにカウンターウエイトを取り付け対応
• ノズルのFanをリーモートに　Hedの重量軽減

カウンターウエートベルトで、ベルトのテンショナーを水糸で上に引っ張り、重りに接続
Z/U/V軸のピボット部分のBedの荷重をキャンセルする仕組みを追加

BigDipperの制御ボード：（Panel-Due（タッチパネル）基本あまり使わないようにする予定）
操作は、PCからブラウザのシークレットウインドウから行う。→Panel-Dueの操作で思うように動かないときがあったので、ブラウザでDWC（DuetWebControl)での操作を基本とする。

電源部分：ATX電源を流用　モーター・ノズルヒーター系は１２V、　Bedは、300ｘ300あるので１００VをSSRで駆動

ダブルノズル：アルミのブロックにヒーターとノズルを取り付けノズルの後方から個々のノズルにリモートFanから１２φのチューブで風を送るリモート構造

１０１Heroのタワーの改造部分Nema17をスペーサーをかまして取り付け、ベルトの長さを調整
エンドストップに関しては、座標系を変えたのでなくてもいいが、シャットダウン時にこ、のエンドストップでBedを止めために使用　（構造上ベッドが自重で下がってしまうので）

Bedの下の部分　正三角形の支持板の上にBedが、シリコンチューブのサスペンション上に座っています。　また支持板の下には、エンドストップ用の押板（高さ調整ができます）これはメカストップも兼ねていて、ある程度平面を出せる構造です。

ノズル付近、ノズル２つと後方にダクトがあります。　ZProbe用には、E2K-X4ME1 2Mの静電容量タイプ近接スイッチを使用精度向上を狙ってます。　重りが見えますが太いボルトを使用して重さはナットで調整可能です。

リモートのFan：ガントリーのフレームにシュロッコFanを置きそこから１２φのチューブでノズルに風を運ぶ

飲食処ぱんどら

 久しぶりの昼の投稿です、飲食処ぱんどらさんです。前から気になっていて、のぼりもないし、営業している兆候を確認できず入店せずにおりました、ところが今日は、近くのワイワイ丸の脇を通ったらあいにく車が止められない。。。。。でそこを左折して、、、、あの飲食処ぱんどらに人が入るのを見かけました。これは入るしかないと決めて初！です。前に2人ほど待っていましたが、このまま待つことにしました。

ここではランチメニュは、豚塩焼き、ホッケ・アジ・メンチカツなどがありましたが、迷わずメンチを注文しました。　これです　これで800円　なかなかです。

ピンぼけです、、、メンチ　佐野の途中の飯パク食堂を思い出させるようなサイズ感！　食感もいい！肉ジューは、飯パクに部がある、、、でもいい感じでした。

店内は、酒の瓶などから夜は居酒屋ふうかと思います、ワイワイ丸と同じ感じです。なかなか感じがいいです。この際、昼のメニューを制覇したいと思います。
カウンターに座りましたが、お隣では、カップルがホッケの焼き物とメンチかな？を食べていましたが、ホッケに目を取られました、次はホッケかな！

色々問題もありましたが、X-YーZ（Z・U・V）のホーミングが可能となりました。

AIをアシスタントにして少しづつ行ってきました、AI（Gemini)がなかったら、ばんざいってところです（Gemini様様です）。
構成は、デカルトタイプの UltiMaker　Cloneです。X-YはUltiMakerのガントレー構造、Z軸は、Z・U・Vの３軸構成（Heroデルタ機のタワーを流用）コントロールボードは、
FYSETC-BIG_DIPPER　＆Duet3D PanelDue　これは、７軸使える。
                                人柱覚悟で、やるなら徹底的にやる！

Zホームの動画
なにせいきあたりばったりで作っていますので、テーブルはベニアタワーの支持も同等です。

これを　Geminiとステップバイステップで、やっとここまで苦節１ヶ月、X-Yのモーターエンドストップは、普通の機構です。

Zは、通常は、DWC（Duet Web control)でZの移動でZ/U/Vの３軸が同時に指定量動きます、ホーミングの際、その時だけ、Zは、Z・U・Vに分離してそのエンドストップ（ボトムに設置）でホーミングを行い、その後Z軸は合体してZ軸として振る舞う。
色々な困難な事
エンドストップが、一般的に入手可能なLEDインジケーター付き３線式エンドストップ、これは、どうも＋５Vを前提のようで、このBigDipperは、センサーコネクターから、５V　３．３Vを供給できるが、どうも使ってみると、プルアップの関係で、うまく動かないときが多かったので、エンドストップに電源の供給をやめて、単純なスイッチとして使うことで、安定するようになった。このとき、Z　Uのドライブのモーターを入れ替えたりしました（これがZのホーム問題の原因でした）
その後、X-YのホームはOKとなり、Zのホーム（これが手こずった）Z分離で個別でホームを指定したが、Uのエンドストップヒットで止まる？？？？どうしてもZの３軸のホームがうまく行かない！　１周間は苦しんだが、原因発見！　モーターの結線の入れ違い。

思い込してしまったのが、そもそもの原因！テンパってるとよくあることです。

あとGeminiでの問答に関して、人との問答と比べて、例えば、チャットで間違って入力途中でエンターを押してしまったとき、AIは、真面目に質問を予想しながらも、返答してしまう！こんなときは、”ん・・・？”な感じで返答すてくれるとなおさら人間臭く感じます、今回色々聞きながら作業を行っっているが、結構、堂々巡りってこともあった。　的確な質問が大事であることを感じました、基本、的確な質問を投げかけることに集中して、AIには、調べごととそれに対するサッジェッションと考えるといいのかもしれない。