デルタ型３Dプリンター

世の中には、３Dプリンターを作るプロジェクトが多数あります。
その中で、デルタ型
動きが凄い！ロボットを動かすリンク機構の応用
これを見ると数年後には、デスクの上にこれが乗りますね！かなりの確度で
そして、３Dプリンターは、CNC＋グルーガンとブログに投稿しましたが、

このリンク機構は、逆にCNCにフィードバック出来ますね！3軸のXYZの動きは、比較的今までのプログラムのしゅうとうで可能と思いますが、このデルタの動きは、
多分、座標変換を行って・・・・4！？？？なんか興味があります。

またパッと見！ケーキのデコレーションにも！こんな用途も、陶芸ようもあるそうな！

このような機構を持った3軸工作機械
ノズル部分にさらに軸を追加できれば、簡単に5軸になる。
さらにそれも超高速5軸に・・・・・・
これも時間の問題でしょう！